Der einfache Soldat Richard Sharpe tut seinen Dienst als Sergeant bei den "95th Rifles" Die "Riflemen" oder "Scharfschützen" sind als eine Art Elitetruppe mit den fortschrittlichen Rifle-Gewehren ausgestattet. Die Rifles haben einen "geriffelten" oder gezogenen Lauf, der die Treffgenauigkeit deutlich verbessert.
Sharpe rettet dem Offizier Wellesley (später Herzog von Wellington) das Leben, und wird von diesem als Dank zum Leutnant befördert - unerhört in einer Zeit, in der praktisch nur Adlige Offiziere werden konnten!
Der neugebackene Offizier tut sich schwer mit seiner neuen Stellung und wird auch von seinen Untergebenen nicht akzeptiert.
Erst bei einer Sondermission unter seinem Kommando, bei dem er "Commandante Teresa" trifft, einer Guerilla-Führerin, raufen er und seine Leute sich zusammen.
Von nun an werden er und der kleine Trupp ausgewählter Riflemen, die "Chosen Men" ihre Abenteuer gemeinsam bestehen.